積雪寒冷地域では冬期に，安定した社会生活を営む上で雪対策が不可欠です．とくに道路交通の確保は社会経済活動の維持に重要です．当研究室では，道路周辺（路肩を含む）の積雪を点群として記録する廉価なシステムの開発や記録した点群から除雪作業や道路交通の確保に役立つ指標の算出方法についての研究に取り組んでいます．

• 2021年2月の走行計測データの例

• 3D点群化の例（色は、レーザ光の反射の強さを示す）