水稲の茎数と群落の占有体積（群落表層と地面の間にある茎葉と間隙から構成される空間の体積）の間にアロメトリーが成立すると考えます。

推定計算では、LiDARのレーザビーム径の大きさの影響を除去した、相対専有体積rVを計算します。そして、rVと茎数Sの間を両対数線形関係で近似することLiDAR計測した3D点群データから茎数を推定します。